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杨静预测，塔机无人驾驶将经历“遥控、远程驾驶、人机协作控制、无人控制”四个阶段。结合技术发展水平，现阶段主要考虑发展“人机协作控制”——吊运过程自动巡航，卸货过程人员协助，在解决塔机吊装定位精度问题的同时，实现高空无人驾驶，有效增加吊装安全系数，大大提高工作效率。

杨静介绍，丰树电子长期立足于施工现场安全监控设备的研究，也致力于施工现场IoT设备的开发，全力保障施工现场安全。最近几年，围绕国家对数字化的积极推进，丰树电子也对塔机无人驾驶进行一些初步研究，申请了一些专利，发表了一些相关论文，对三维场景、路径规划和无人控制进行了初步探讨。丰树电子也希望能够跟同行合作，把无人驾驶技术，真正地在施工现场能应用起来，解决施工中的一些难点、痛点。